お盆に彼氏の実家に一緒に帰省するのですが、

車で４時間くらいかかる場所で、恐らく物凄く渋滞するので

深夜に出発する予定です。

問題は到着後なのですが、実家に着くのが朝方になるとして、

彼氏の家で睡眠を取らせてもらうのは気がひけます。

（泊まること前提なのですが、昼間からお客さんが寝ているのはちょっと・・・という意味で）

彼氏に言うと「気にしなくていいよ。」と言われるのですが、

普通に考えて非常識ですよね？

どのように彼氏に分かって貰えば良いでしょうか？

また、どうすれば良いでしょうか？